重點介紹日本OMRON歐姆龍傳感器EE-SX674-WR 1M

EC指令
低電壓指令
EN61800-5-1 .
外
EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849- 1:2008(Cat.3)(PLc,d). ISO1 3849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN6 1508(SIL2)、
標(biāo)
機(jī)械指令
EN62061(IL2)、IEC61800-5-2(STO)、 IEC61326-3-1(SIL2)
準(zhǔn)
UL標(biāo)準(zhǔn)
UL508C
CSA標(biāo)準(zhǔn)
CSA C22.2No.14
注1..上述項目均為單獨評價試驗的結(jié)果。復(fù)合條件下不在此限。
注2.請勿對伺服驅(qū)動器進(jìn)行耐電壓試驗、兆歐表測試。否則可能會導(dǎo)致內(nèi)部元件損壞。
注3.伺服驅(qū)動器的零部件中，有些可能需要根據(jù)使用條件進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請參閱G5系列用戶手冊。
請在“相關(guān)手冊”確認(rèn)手冊編號。
AC伺服電機(jī)/驅(qū)動器
G5系列
EtherCAT通信規(guī)格
項目
規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驅(qū)動器曲線
物理層
| 100BASE-TX (IEEE802.3)
接插件
RJ45X2 (適用屏蔽) ECAT IN: EtherCAT輸入 ECAT OUT: EtherCAT輸出
通信媒體
建議使用EtherCAT類別5 (100BASE-TX)以上的雙絞線電纜(鋁帶和編織的雙重隔離)
通信距離
節(jié)點間距離100m以內(nèi)
過程數(shù)據(jù)
固定PDO映射(Fixed PDO mapping)
郵箱(CoE)
緊急信息、SDO請求、SDO響應(yīng)、 SDO報文
分布式時鐘(DC)
DC模式下同步DC周期: 250μs、 500μs、 1ms、 2ms、 4ms
LA IN (Link/Activity IN)X1 L/A OUT (Link/Activity OUT)X 1
LED顯示
RUNX1 ERRX1
●Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ●Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式)
CiA402驅(qū)動器曲線
●Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ●Profile position mode (軌跡位置模式)
●Homing mode (原點復(fù)位模式) ●Touch probe function (鎖定功能) ●Torque limit function (轉(zhuǎn)矩限制功能)
版本信息
Sysmac設(shè)備之AC伺服電機(jī)驅(qū)動器G5系列(EtherCAT通信內(nèi)置型)，與NJ系列為首的機(jī)器自動化控制器、以及自動化軟件Sysmac Studio的組合,可
實現(xiàn)理想功能與操作性。
Sysmac設(shè)備是設(shè)計為統(tǒng)- -通 信規(guī)格和用戶接口規(guī)格的EtherCAT從站等歐姆龍制控制設(shè)備的總稱。
連接至機(jī)器自動化控制器NJ系列的伺服驅(qū)動器，建議使用G5系列EtherCAT通信內(nèi)置型(R88D-KNC JC JO-ECT-Z)單元版本Ver.2.1以上。

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